Zwierzęta (łac. zwierzęta – animalia; gr. zwierzę – ζώο, trb. zoo) – królestwo obejmujące wielokomórkowe organizmy cudzożywne o komórkach eukariotycznych, bez ściany komórkowej, w większości zdolne do aktywnego poruszania się. Są najbardziej zróżnicowanym gatunkowo królestwem organizmów. Największą grupę zwierząt stanowią bezkręgowce, a wśród nich owady. Drugą, obok bezkręgowców, grupą zwierząt są kręgowce. Wśród nich tradycyjnie wyróżnia się ryby, płazy, gady, ptaki i ssaki, do których należy również człowiek.
Najstarsze znaleziska kopalne zwierząt – morskie zwierzęta o miękkich ciałach – pochodzą z końca prekambru, neoproterozoiku (fauna ediakarańska – 630 do 542 mln lat temu), natomiast skamieniałości strunowców – z kambru i ordowiku. W kambrze, około 500 mln lat temu, występowali już przedstawiciele wszystkich znanych obecnie typówbezkręgowców.
W nomenklaturze zoologicznej zwierzęta (łac. animalia, gr. ζῷα) klasyfikowane są jako takson w randze królestwa (regnum). Takson ten obejmuje wszystkie gatunki zwierząt, w tym również człowieka (Homo sapiens). W języku potocznym pojęcie zwierzę stosowane jest dla określenia każdego żywego stworzenia z wyjątkiem człowieka[2].
Nauka o zwierzętach to zoologia, ich klasyfikacją zajmuje się systematyka biologiczna, a chorobami zwierząt – medycyna weterynaryjna. Wszystkie gatunki zwierząt występujące na danym obszarze to fauna (np. fauna Polski).
W 2009 roku królestwo zwierząt (Animalia) obejmowało następujące typy[9]:
- kolcogłowy (Acanthocephala)
- wirki bezjelitowe (Acoelomorpha)
- pierścienice (Annelida)
- stawonogi (Arthropoda)
- ramienionogi (Brachiopoda)
- mszywioły (Bryozoa)
- szczecioszczękie (Chaetognatha)
- strunowce (Chordata)
- parzydełkowce (Cnidaria)
- żebropławy (Ctenophora)
- lejkogębce (Cycliophora)
- szkarłupnie (Echinodermata)
- szczetnice (Echiura)
- kielichowate (Entoprocta)
- brzuchorzęski (Gastrotricha)
- szczękogębe (Gnathostomulida)
- półstrunowce (Hemichordata)
- ryjkogłowy (Kinorhyncha)
- kolczugowce (Loricifera)
- drobnoszczękie (Micrognathozoa)
- mięczaki (Mollusca)
- nicienie (Nematoda)
- nitnikowce (Nematomorpha)
- wstężnice (Nemertea)
- pazurnice (Onychophora)
- prostopływce (Orthonectida)
- kryzelnice (Phoronida)
- płaskowce (Placozoa)
- płazińce (Platyhelminthes)
- gąbki (Porifera)
- niezmogowce (Priapulida)
- rombowce (Rhombozoa)
- wrotki (Rotifera)
- sikwiaki (Sipuncula)
- niesporczaki (Tardigrada)
- Xenoturbellida.
